退職手当には所得税と住民税がかかります。ただし、退職所得控除が適用されるため、一定額までは非課税となります。控除額は勤続年数によって異なります。
退職金の税金計算は「退職所得控除額」を差し引いた金額に1/2を乗じ、その金額に税率をかけて計算します。勤続年数が長いほど控除額が大きくなります。
退職時期を調整して勤続年数を長くする、退職金を分割して受け取る、中小企業退職金共済制度を利用するなどの方法があります。税理士に相談するのがおすすめです。